Sistema multi-robot para el análisis de la marcha (ROBOMESH)
Partner Organisations
Principal Investigator
BRUNETE GONZÁLEZ , ALBERTO
Investigators
Description
El proyecto propone el desarrollo de un sistema multi-robot y multi-sensor para el análisis de la marcha humana, con aplicaciones tanto en el diagnóstico de enfermedades neurodegenerativas como en la optimización del rendimiento deportivo. El sistema estará compuesto inicialmente por dos robots —con posibilidad de expansión— capaces de monitorear en tiempo real a una persona mientras camina o corre. La innovación radica en la fusión sincronizada de datos provenientes de distintos sensores, lo que permitirá obtener parámetros clave como la longitud del paso, la distancia inter-zancada y las señales articulares. Estos datos serán procesados y optimizados mediante algoritmos de inteligencia artificial, entrenados con información de referencia proveniente de sistemas de captura de movimiento de alta precisión como Vicon®, disponible en la Universidad Politécnica de Madrid.
Status
EN EJECUCIÓN