Sistema robótico para amplificación de la fuerza de las extremidades superiores en la realización de tareas laborales

El presente proyecto de investigación se enfoca en el diseño y desarrollo de un prototipo de exoesqueleto flexible orientado a la amplificación de fuerza en actividades laborales que demandan esfuerzos físicos intensos y repetitivos. Su propósito principal es reducir la fatiga muscular en trabajadores mediante un sistema robótico de asistencia que actúe en función de señales bioeléctricas captadas directamente de los músculos.

El prototipo se construirá a partir del análisis de señales electromiográficas (EMG) obtenidas de los músculos de las extremidades superiores, específicamente durante movimientos de flexión-extensión y aducción-abducción bajo una carga máxima de 6 kg. Estas señales permitirán identificar los parámetros biomecánicos clave para diseñar tanto el sistema de transmisión mecánica como el sistema de control embebido que replica los movimientos del usuario en tiempo real.