2024-10-222024-10-22https://cris.ute.edu.ec/handle/123456789/129El proyecto ROBOGAIT plantea el desarrollo de un sistema robótico móvil no invasivo y de bajo coste para el análisis biomecánico y de la eficiencia de la marcha humana, empleando cámaras de profundidad RGB-D. Se diseñarán dos plataformas: una de interior, compacta y económica, y otra de exterior, más rápida y robusta. El sistema mejorará la captura de datos mediante aprendizaje automático y su validación frente a sistemas de referencia como Vicon®, además de incorporar algoritmos de guiado de personas. Las pruebas se realizarán en instalaciones de la UPM y la URJC, con participación de pacientes con trastornos neurológicos (Esclerosis Múltiple, Parkinson) y deportistas con lesiones específicas. El impacto científico será relevante al proporcionar a los centros de salud una herramienta accesible y eficaz para el análisis de la marcha.applied research